冲在最前面的是各位将领为首的骑兵营，步兵随其后，几人一组推着攻城的云梯，这些云梯看去都呈长方形，且是折迭的，底两侧各安装有三个木轮，外蒙有牛羊以防破损，可推动行驶，还配备有防盾和抓钩等。

除去云梯，还有冲车和井阑，冲车面同样装有木轮，车棚盖异常固，为防守军矢石破坏与火攻，上面还浇有泥浆。车

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